A principal diferença entre as cerdas e as chaetae é que as cerdas são estruturas semelhantes a cerdas presentes em vertebrados e invertebrados, enquanto as chaetae são estruturas semelhantes a cerdas quitinosas presentes na maioria das espécies de fungos.
Setae e chaetae são estruturas semelhantes a cerdas que ajudam principalmente a facilitar a locomoção e fixação dos organismos. É uma característica importante nos organismos vivos para sua sobrevivência. Portanto, ao longo da evolução, dependendo do tipo de ambiente, os organismos são associados a diferentes tipos de estruturas. Assim, cerdas e chaetas são estruturas que auxiliaram na sobrevivência dos organismos durante a evolução.