A principal diferença entre os receptores adrenérgicos e colinérgicos é que os receptores adrenérgicos são receptores acoplados à proteína G que se ligam aos neurotransmissores noradrenalina (norepinefrina) e adrenalina (epinefrina), enquanto os receptores colinérgicos são receptores inotrópicos e metabotrópicos que se ligam aos neurotransmissores de acetilcolina.
O sistema nervoso autônomo é um dos principais componentes do sistema nervoso em nosso corpo. É responsável por controlar as ações que não estão sendo realizadas com um reconhecimento ou esforço consciente do organismo. Exemplos de tais tipos de atos são respiração, frequência cardíaca, pressão sanguínea, micção, digestão, defecação, temperatura corporal, etc. Portanto, as duas principais divisões do sistema nervoso autônomo são o sistema nervoso simpático e o sistema nervoso parassimpático. Esses dois sistemas usam mensageiros químicos ou neurotransmissores para se comunicarem com o sistema nervoso. A acetilcolina e a norepinefrina são dois tipos principais de mensageiros químicos secretados por essas fibras nervosas.
