A principal diferença entre os artrópodes biramous e uniramous é que os artrópodes biramous têm membros com dois ramos, cada um com uma série de segmentos anexados de ponta a ponta, enquanto os artrópodes uniramous têm membros com uma única série de segmentos anexados ponta a ponta.
O Filo Arthropoda pertence ao Reino Animalia. É o filo que consiste no maior número de espécies e no maior número de indivíduos, incluindo insetos. Os artrópodes têm um exoesqueleto, corpos segmentados e apêndices unidos em pares. Os apêndices dos artrópodes, especialmente os membros articulados, podem ser biramous ou uniramous. Há uma série de segmentos unidos de ponta a ponta no membro uniramoso. Em contraste, nos membros biramous, existem dois ramos, cada um com uma série de segmentos unidos de ponta a ponta. Os insetos e miriápodes têm pernas uniramosas, enquanto os crustáceos têm pernas biramosas.
