A principal diferença entre os colinérgicos e os anticolinérgicos é que os agentes colinérgicos mimetizam a ação da acetilcolina, enquanto os anticolinérgicos bloqueiam a ação da acetilcolina.
A acetilcolina é um composto orgânico. Ele funciona como um neurotransmissor no cérebro e no corpo de muitos animais e humanos. É importante no envio de mensagens químicas entre células, neurônios e entre outras células, como células musculares e células glandulares. Tanto o colinérgico quanto o anticolinérgico estão relacionados à acetilcolina. Estes se referem a agentes químicos que podem regular a transferência de mensagens neuroquímicas entre neurônios e células.