A principal diferença entre celomato e acelomato é que o celomato é um organismo que possui uma verdadeira cavidade corporal cheia de fluido totalmente revestida pelo epitélio derivado do mesoderma, enquanto o acelomato é um organismo que não possui uma cavidade corporal entre o trato digestivo e a parede externa do corpo.
A classificação dos animais é fácil quando se considera suas características morfológicas. Conseqüentemente, a presença e ausência de cavidade corporal, bem como o tipo, forneceram aos cientistas o principal critério de classificação. Uma cavidade corporal pode ser claramente definida como uma cavidade, que fica entre a epiderme / cobertura corporal e a cobertura externa da cavidade gastrointestinal. Portanto, dependendo do tipo de cavidade corporal, existem três tipos de animais: celômicos, pseudocelômicos e acoelômicos. Conseqüentemente, essa diferença no tipo de cavidade corporal deu origem a muitas outras diferenças entre coelomato e acelomato, mesmo que não se correlacione com nenhuma relação evolutiva.
