Acelerômetro vs Giroscópio
O acelerômetro e o giroscópio são dois dispositivos sensores de movimento comumente usados em equipamentos tecnológicos modernos. Seu funcionamento é baseado no conceito de inércia, que é a relutância das massas em mudar seu estado de movimento, portanto chamadas de unidades de medida inerciais em aplicações de engenharia.
O acelerômetro, como o nome indica, é usado para medir a aceleração linear, e os giroscópios são usados para medir vários parâmetros de movimento rotacional. Combinando as informações obtidas dos dois dispositivos, o movimento de um objeto no espaço 3-d pode ser calculado e projetado com um alto grau de precisão.
Mais sobre o acelerômetro
O acelerômetro é um dispositivo usado para medir a aceleração adequada; ou seja, a aceleração física experimentada por um objeto. Ele não mede necessariamente a taxa de mudança de velocidade nesse quadro, mas a aceleração experimentada pelo corpo ou quadro. Um acelerômetro exibe uma aceleração de 9,83ms-2 na Terra, zero em queda livre e no espaço, quando em repouso. Simplificando, o acelerômetro mede a aceleração da força g do objeto ou do quadro.
Em geral, a estrutura de um acelerômetro tem uma massa conectada a uma mola (ou duas). O alongamento da mola sob a força exercida sobre a massa dá uma medida da aceleração adequada atuando no sistema ou na estrutura. A magnitude do alongamento é convertida em um sinal elétrico por um mecanismo piezoelétrico.
Os acelerômetros medem a força g atuando no corpo e medem apenas a aceleração linear. Ele não pode fornecer medições precisas sobre o movimento rotacional do corpo, mas pode fornecer informações sobre a orientação angular da plataforma pela inclinação do vetor de gravidade.
Os acelerômetros têm aplicações em quase todos os campos que exigem o movimento de uma máquina em um espaço 3-d a ser medido e em medições da gravidade. O sistema de navegação inercial, que é parte essencial do sistema de navegação de aeronaves e mísseis, utiliza acelerômetros de alta precisão e os modernos dispositivos móveis, como smartphones e laptops. Em máquinas pesadas, os acelerômetros são usados para monitorar a vibração. Os acelerômetros têm uma presença significativa em engenharia, medicina, sistemas de transporte e produtos eletrônicos de consumo.
Mais sobre o giroscópio
Um giroscópio é um dispositivo para medir a orientação de uma plataforma e opera com base no princípio da conservação do momento angular. O princípio da conservação dos estados de momento angular, quando um corpo em rotação tenta mudar seu eixo, o corpo mostra relutância para a mudança, para conservar seu momento angular.
Em geral, os giroscópios mecânicos têm uma massa rotativa (geralmente um disco) presa a um gimbal por uma haste que atua como eixo. A massa gira incessantemente, e quando há mudança na orientação da plataforma, em qualquer uma das três dimensões, ela permanece por um tempo em sua posição original. A partir da medição das mudanças de posição da estrutura do giroscópio em relação ao eixo de rotação, podem ser adquiridas informações sobre a mudança da orientação angular.
Combinando essas informações com acelerômetros, uma imagem precisa da posição do quadro (ou objeto) no espaço 3-d pode ser criada.
Como os acelerômetros, os giroscópios também são um componente principal dos sistemas de navegação e de qualquer campo da engenharia relacionado ao monitoramento de movimento. Em dispositivos eletrônicos de consumo modernos, especialmente dispositivos móveis, como smartphones e computadores de mão, tanto acelerômetros quanto giroscópios são usados para manter a orientação, para manter a tela sempre na direção certa. No entanto, esses acelerômetros e giroscópios são diferentes em estruturas.
Qual é a diferença entre acelerômetro e giroscópio?
• O acelerômetro mede a aceleração linear adequada, como a força g.
• Enquanto, os giroscópios medem a mudança na orientação usando a variação das propriedades angulares, como deslocamento angular e velocidade angular.
