A principal diferença entre o sistema nervoso somático e o autônomo é que o sistema nervoso somático regula os movimentos voluntários, enquanto o sistema nervoso autônomo regula os movimentos involuntários do nosso corpo.
O sistema nervoso permite que os organismos sintam a glória da vida e funciona por meio da transferência de sinais por todo o corpo para controlar seus movimentos e outras atividades. O sistema nervoso compreende dois componentes principais; Sistema Nervoso Central e Sistema Nervoso Periférico. Aqui, o sistema nervoso central é a unidade de processamento central que consiste no cérebro e na medula espinhal. Enquanto, os sistemas nervoso somático e autônomo são os dois principais componentes do sistema nervoso periférico. Onde, a base para a diferença entre os sistemas nervoso somático e autônomo é sua função principal.