A principal diferença entre neurônios aferentes e eferentes é que os neurônios aferentes transportam impulsos nervosos dos órgãos sensoriais para o sistema nervoso central, enquanto os neurônios eferentes transportam impulsos nervosos do sistema nervoso central para os músculos.
O sistema nervoso é o diretor de todas as atividades do corpo. Suas principais funções incluem a comunicação entre as partes do corpo e o controle do corpo. Além disso, o sistema nervoso compreende duas células principais, ou seja, neurônio e neuroglia. O neurônio é a unidade estrutural e funcional do sistema nervoso. São células especializadas que respondem a estímulos químicos e físicos e conduzem mensagens por todo o corpo. Geralmente, o cérebro humano pode regular mais de 10 bilhões de neurônios o tempo todo. Cada neurônio tem três partes; a saber, um corpo celular, um axônio e vários dendritos. Axônio e dendritos são os processos de um neurônio. Além disso, dependendo das formas e funções dos neurônios, existem três tipos de neurônios; a saber, neurônios aferentes, interneurônios e neurônios eferentes. Esses três tipos têm funções e recursos característicos diferentes. Aqui, os neurônios aferentes são neurônios sensoriais, enquanto os neurônios eferentes são neurônios motores.