A principal diferença entre ureotélicos amonotélicos e uricotélicos é que os organismos ammonotélicos excretam amônia altamente tóxica e solúvel, enquanto os organismos ureotélicos excretam uréia menos tóxica e os organismos uricotélicos excretam ácido úrico insolúvel e menos tóxico.
Os animais excretam diferentes tipos de resíduos nitrogenados. Geralmente, o tipo de resíduo nitrogenado reflete a filogenia e o habitat do organismo. Além disso, o tipo e a quantidade de resíduos afetam fortemente o balanço hídrico do organismo. Os resíduos de nitrogênio são gerados principalmente devido à quebra de proteínas e ácidos nucléicos. Amônia, uréia e ácido úrico são três tipos principais de resíduos nitrogenados comumente vistos. Portanto, com base no tipo de resíduo nitrogenado que um animal excreta, existem três grupos de animais: amonotélicos, ureotélicos e uricotélicos. Organismos amonotélicos excretam amônia, enquanto organismos ureotélicos excretam uréia e organismos uricotélicos excretam ácido úrico. Além disso, o ácido úrico é o menos tóxico e o menos solúvel entre os três.
