A principal diferença entre o utrículo e o sáculo é que o utrículo é mais sensível quando a cabeça se inclina no plano horizontal, enquanto o sáculo é mais sensível quando a cabeça se inclina no plano vertical.
O ouvido interno dos vertebrados consiste em diferentes partes. O utrículo e o sáculo são dois órgãos otólitos no sistema vestibular do ouvido interno. Na verdade, são estruturas semelhantes a sacos. Eles são essenciais para perceber a aceleração linear (com respeito à gravidade) tanto horizontal quanto verticalmente. Eles possuem um epitélio sensorial que consiste em células ciliadas e células de suporte associadas para perceber informações sobre o movimento da cabeça. O utrículo detecta as acelerações lineares no plano horizontal enquanto o sáculo detecta a aceleração linear no plano vertical. Portanto, eles se encontram a 90 graus um do outro. Qualquer posição da cabeça pode ser detectada por esses órgãos otólitos do ouvido interno. Eles estão localizados entre os dutos semicirculares e a cóclea.