A principal diferença entre o filo Annelida e o Echinodermata é que o filo Annelida inclui vermes segmentados que apresentam simetria bilateral, enquanto o filo Echinodermata inclui organismos que apresentam simetria radial pentamerosa.
Todos os animais estão sob o Reino Animalia. Portanto, compreende muitos tipos diferentes de animais multicelulares. Além disso, existem diferentes filos principais no Reino Animalia. Entre eles, Phylum Annelida e Phylum Echinodermata são filos não cordados. Ambos os filos consistem em espécies de invertebrados com grande diversidade.
