A principal diferença entre o micoplasma e o ureaplasma é que o micoplasma é uma pequena bactéria sem parede celular, enquanto o ureaplasma é uma classe de micoplasma comumente encontrada no trato urinário ou genital das pessoas.
As espécies de Mycoplasma são as menores bactérias já descobertas com os menores genomas e um número mínimo de organelas altamente essenciais. A especialidade do micoplasma é a ausência de parede celular, portanto, são bactérias sem parede. Portanto, eles não têm uma forma definida. Geralmente, são células esféricas a filamentosas. Ureaplasma é uma classe de micoplasma. Eles estão presentes no trato urinário ou genital das pessoas como parte da flora normal.