A principal diferença entre as terminações nervosas livres e as terminações nervosas encapsuladas é que as terminações nervosas livres não têm estruturas sensoriais complexas, enquanto as terminações nervosas encapsuladas têm um encapsulamento de borda em escova ou sacos cheios de líquido nas extremidades.
As terminações nervosas desempenham um papel importante na transmissão dos impulsos nervosos. Mais importante ainda, eles são receptores. Os mecanorreceptores têm terminações nervosas livres ou terminações nervosas encapsuladas para sua transmissão de impulso nervoso. No entanto, há uma diferença entre as terminações nervosas livres e as terminações nervosas encapsuladas em termos de sensibilidade, especificidade e adaptabilidade.
