A principal diferença entre mecanorreceptores e proprioceptores é que os mecanorreceptores respondem a estímulos mecânicos externos e podem variar em sua distribuição, enquanto os proprioceptores respondem a estímulos mecânicos internos e estão restritos aos ossos e músculos.
Os receptores são uma variedade de biomoléculas presentes principalmente na membrana plasmática e respondem a uma ampla variedade de estímulos. Assim, mecanorreceptores e proprioceptores são dois tipos de receptores que respondem a estímulos mecânicos. Sua ação de receptor é mediada por canais ionizados. Portanto, a ativação leva a uma transmissão nervosa.