A principal diferença entre o esqueleto axial e apendicular é que o esqueleto axial consiste nos ossos localizados ao longo do eixo central do corpo, enquanto o esqueleto apendicular consiste nos ossos dos apêndices e cinturas que se conectam ao esqueleto axial.
O sistema esquelético humano contém ossos individuais e fixos, suporte de ligamentos, músculos, tendões e cartilagens. Conseqüentemente, o sistema esquelético desempenha funções de suporte, proteção e locomotiva. Conseqüentemente, os ossos são o principal componente do sistema de esqueleto composto de minerais de cálcio cristalizados dispostos sobre e ao redor de uma matriz de proteína. Os ossos ajudam a suportar o estresse e maiores cargas no sistema esquelético. Com base na anatomia, histologia e nas funções dos ossos, existem várias categorias de ossos. Entre eles, o esqueleto axial e o esqueleto apendicular são duas divisões principais. O sistema de esqueleto humano tem 206 ossos. Entre eles, existem 80 ossos presentes no esqueleto axial, enquanto existem 126 ossos no esqueleto apendicular.