A principal diferença entre medial e lateral é que medial é o termo usado para se referir a estruturas próximas ao centro ou ao plano mediano de um organismo, enquanto lateral é o termo usado para se referir a estruturas mais distantes da linha mediana.
Plano mediano ou linha média é a linha desenhada dentro do corpo para dividir o corpo em partes direita e esquerda. Em humanos, a linha média desce pelo centro do corpo, da cabeça ao umbigo e vai entre as pernas. Medial e lateral são dois termos definidos em relação à linha média do corpo. As estruturas que estão mais longe da linha média são laterais, enquanto as estruturas que estão mais perto da linha média são mediais.
