A principal diferença entre o homúnculo motor e o sensorial é o tipo de processamento que cada um sofre durante o mapeamento neurológico. O homúnculo motor é um mapa que mostra o processamento motor das diferentes porções anatômicas do corpo, enquanto o homúnculo sensorial é um mapa que mostra o processamento sensorial das diferentes porções anatômicas do corpo.
Homunculus é um mapa imaginário gerado a partir dos dados disponíveis nas diferentes conexões neurológicas. Envolve principalmente o cérebro, processamento sensorial e processamento motor. Além disso, os nervos e a medula espinhal também desempenham um papel importante na geração do homúnculo.