A principal diferença entre o pedicelo e o pedúnculo é que o pedicelo é o caule que segura uma flor individual, enquanto o pedúnculo é o caule principal que segura uma inflorescência completa.
Uma flor é a principal estrutura reprodutiva das plantas com flores ou angiospermas. Existem vários tipos de flores simples, flores compostas e inflorescências. Uma flor simples é uma única flor que tem apenas um pedicelo ou pedúnculo. A inflorescência é um cacho de flores preso a um pedúnculo principal. Assim, o pedúnculo é o pedúnculo da inflorescência. O pedicelo facilita a conexão entre uma flor individual e o pedúnculo de uma inflorescência. Na verdade, tanto o pedicelo quanto o pedúnculo são hastes que sustentam as flores.