A principal diferença entre metamorfose incompleta e completa é que a metamorfose incompleta tem formas que se assemelham à forma madura durante o desenvolvimento normal e o ciclo de vida tem três formas; a saber, ovos, ninfas e adulto, enquanto a metamorfose completa tem apenas um estágio adulto e o ciclo de vida tem quatro formas; a saber, ovo, larva, pupa e adulto.
Metamorfose significa mudança na forma ou transformação da forma corporal. Em palavras simples, metamorfose se refere ao processo visto em animais onde vários tipos estruturais diferentes podem ser identificados de forma distinta no ciclo de vida após o estágio embrionário durante o desenvolvimento normal. Além disso, os animais com metamorfose sofrem mudanças abruptas e visíveis nas formas corporais por meio do crescimento e diferenciação celular. A maioria dos insetos, anfíbios e muitos invertebrados sofrem metamorfose. No entanto, esses animais apresentam dois tipos de metamorfose, ou seja, metamorfose incompleta e metamorfose completa. Isso não significa que uma espécie pode apresentar os dois tipos, mas sugere que certas espécies sofrem metamorfose incompleta, enquanto outras sofrem metamorfose completa.