A principal diferença entre o ácido teicóico de parede e o ácido lipoteicóico é que os ácidos teicóicos de parede são covalentemente ligados ao peptidoglicano, enquanto os ácidos lipoteicóicos são ancorados à membrana bacteriana por meio de um glicolipídeo.
Os ácidos teicóicos são glicopolímeros da parede celular encontrados em bactérias Gram-positivas. Eles contêm unidades de repetição de poliol ligadas por fosfodiéster. Eles são principalmente fibras de fosfato de glicerol ou fosfato de ribitol. Os ácidos teicóicos cumprem várias funções, incluindo o controle de enzimas autolíticas, regulação de cátions divalentes, fixação de proteínas de superfície ou proteção contra moléculas antibacterianas, etc. Os ácidos teicoicos são polímeros de carga altamente negativa e estão ligados a carboidratos por meio de ligações fosfodiéster. O ácido teicóico de parede e o ácido lipoteicóico são dois ácidos teicóicos de parede celular encontrados em bactérias Gram-positivas. Os ácidos teicóicos de parede estão ligados ao peptidoglicano, enquanto os ácidos lipoteicóicos são ancorados na membrana citoplasmática por uma âncora lipídica.
