A principal diferença entre introvertido e tímido é que introvertidos evitam situações sociais porque não gostam delas, enquanto pessoas tímidas evitam situações sociais por causa de baixa autoestima, medo e ansiedade.
Embora muitas pessoas presumam que os introvertidos são tímidos, já que tanto os tímidos quanto os introvertidos apresentam padrões de comportamento semelhantes, há uma diferença distinta entre introvertidos e tímidos. Os introvertidos podem escolher ser sociais e interagir com outras pessoas, embora possam achar isso mentalmente desgastante. No entanto, pessoas tímidas acham muito difícil ser social e interagir com outras pessoas.